Real-time architecture for robust motion estimation under varying illumination conditions

Motion estimation from image sequences is a complex problem which requires high computing resources and is highly affected by changes in the illumination conditions in most of the existing approaches. In this contribution we present a high performance system that deals with this limitation. Robustness to varying illumination conditions is achieved by a novel technique that combines a gradient-based optical flow method with a non-parametric image transformation based on the Rank transform. The paper describes this method and quantitatively evaluates its robustness to different illumination changing patterns. This technique has been successfully implemented in a real-time system using reconfigurable hardware. Our contribution presents the computing architecture, including the resources consumption and the obtained performance. The final system is a real-time device capable to computing motion sequences in real-time even in conditions with significant illumination changes. The robustness of the proposed system facilitates its use in multiple potential application fields.This work has been supported by the grants DEPROVI (DPI2004-07032), DRIVSCO (IST-016276-2) and TIC2007:”Plataforma Sw-Hw para sistemas de visión 3D en tiempo real”

Utilización de la metodología de aula invertida en una asignatura de Fundamentos de Informática

En este trabajo presentamos la experiencia llevada a cabo durante el primer año de desarrollo de un proyecto de innovación docente financiado por la Universidad de Granada, en el que se ha aplicado la metodología de aula invertida utilizando los recursos propios de un MOOC (Massive Open Online Course), tales como videoclases, cuestionarios de auto-evaluación y foros de debate. Tras describir brevemente la plataforma tecnológica y la metodología docente, mostramos los principales resultados obtenidos de la encuesta de opinión realizada por los estudiantes y la mejora alcanzada en las calificaciones académicas con respecto a cursos anteriores. Finalmente, exponemos algunas conclusiones con la finalidad de seguir mejorando, no sólo los resultados académicos sino también el grado de satisfacción de estudiantes y profesores al utilizar este método.In this paper, we present the experience carried out during the first year of a teaching innovation project supported by the University of Granada. The aim of the project is to apply the Flipped Classroom methodology taking advantage of the learning resources included in a MOOC (Massive Open Online Course), such as video-lectures, self-assessment tests and discussion forums,. After a brief description of both the technological platform and the learning methodology, we show the main results obtained from a survey of students and the academic outcomes. Finally, we draw several conclusions in order to continue improving not only the academic results, but also the satisfaction degree of students and teachers with the application of the method.Universidad de Granada: Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores; Vicerrectorado para la Garantía de la Calidad

Metodología del proceso creativo participativo en el proyecto de arquitectura regeneración socioespacial

Los problemas surgidos en la ciudad contemporánea, generados por las presiones de un sistema capitalista, junto al cambio de rol surgido de la población, requiriendo una mayor implicación en la solución de los problemas urbanos que les afectan, pone de manifiesto la necesidad de serios replanteamientos en la metodología del proyecto arquitectónico urbano. Son escasas las grandes teorías que confirmen el cambio de paradigma, surgido con la superación de la propia modernidad, de una acción creadora que compromete la propia autoría del proyecto arquitectónico y más escasa aún, la metodización de dicha teoría en la didáctica de dicha acción que nos permitiera el aprendizaje sistemático. Esto es debido, por una parte, al ejercicio de la profesión, donde de manera casi generalizada, se continua confiando en una especie de don o misterio del arquitecto que se fusiona con el conocimiento y con otras acciones intuitivas, experimentales o ensoñadas, para la materialización de un determinado objeto arquitectónico, y por la otra, al propio ejercicio académico y en gran medida docente, donde la acción proyectual se concibe como una compleja relación entre pensamiento y sentimiento (Zumthor, 2009, p. 19), pero sin llegar a desvelar una teoría epistemológica sobre la trazabilidad del proceso de proyecta-acción (acción de proyectar), que sitúe el nuevo rol del arquitecto o la Arquitectura, en una sociedad que reclama una mayor participación, para dar respuesta a las nuevas y complejas realidades sociales, urbanas y tecnológicas de nuestro tiempo

Transferencias de la investigación a la docencia: metodologías creativas desde el Nueva York de la década de 1970

La década de los 70 en Nueva York es una amplia fuente de recursos metodológicos creativos para el reconocimiento, conservación y reactivación del tejido urbano de la ciudad contemporánea. La comunidad artística de SoHo y organizaciones posteriores que nacieron en el marco de esta cultura alternativa desempeñaron un papel pionero y central en la regeneración y protección de su ciudad histórica. Su estudio ha sido objeto de numerosas investigaciones académicas en este nuevo milenio y comienza a ser también instrumental en el espacio docente. Este campo y concretamente la investigación que dio lugar a la tesis doctoral “City and Art. Cross-dialogues on Space. New York in the 1970s” leída en la Universidad de Sevilla, motivó un seminario experimental en el Programa de Arquitectura de Cornell University, AAP NYC, en 2018. “Pioneering an Open Acess to the City. From the New York of the 1970s” fue un curso semestral que se desarrolló mediante conferencias, encuentros y actividades cooperativas que utilizaban como escenario la propia ciudad de Nueva York

La tertulia dialógica como estrategia participativa para la investigación propuesta para el desarrollo del TFM

La implantación del Espacio Europeo de Educación Superior (EEES), ha significado, entre otras cosas, un cambio metodológico que ha marcado el fin de las clases magistrales y ha abierto el paso a enseñanzas más prácticas, a partir de metodologías activas que han implementado la participación de los y las estudiantes, como protagonistas del proceso de enseñanza-aprendizaje. La investigación, también, podría adquirir una dimensión participativa desde sus comienzos, planteándose como actividad social y constructiva, cuyo objetivo es ampliar la comprensión de la realidad que nos rodea y/o buscar soluciones a problemas específicos. La voluntad de cambio en las metodologías docentes, que permita transformar los roles dentro de estos procesos, queda reflejada en el Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales. De hecho, recogiendo los principios promulgados por la Ley Orgánica 4/2007, de 12 de abril, por la que se modifica la Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades, contempla estos aspectos el Anexo I, artículo 3.3 incluyéndolos entre las competencias básicas de los títulos de Máster (RD 1393, 2007, Anexo I, art. 3.3)

Deep-sequencing reveals broad subtype-specific HCV resistance mutations associated with treatment failure.

A percentage of hepatitis C virus (HCV)-infected patients fail direct acting antiviral (DAA)-based treatment regimens, often because of drug resistance-associated substitutions (RAS). The aim of this study was to characterize the resistance profile of a large cohort of patients failing DAA-based treatments, and investigate the relationship between HCV subtype and failure, as an aid to optimizing management of these patients. A new, standardized HCV-RAS testing protocol based on deep sequencing was designed and applied to 220 previously subtyped samples from patients failing DAA treatment, collected in 39 Spanish hospitals. The majority had received DAA-based interferon (IFN) α-free regimens; 79% had failed sofosbuvir-containing therapy. Genomic regions encoding the nonstructural protein (NS) 3, NS5A, and NS5B (DAA target regions) were analyzed using subtype-specific primers. Viral subtype distribution was as follows: genotype (G) 1, 62.7%; G3a, 21.4%; G4d, 12.3%; G2, 1.8%; and mixed infections 1.8%. Overall, 88.6% of patients carried at least 1 RAS, and 19% carried RAS at frequencies below 20% in the mutant spectrum. There were no differences in RAS selection between treatments with and without ribavirin. Regardless of the treatment received, each HCV subtype showed specific types of RAS. Of note, no RAS were detected in the target proteins of 18.6% of patients failing treatment, and 30.4% of patients had RAS in proteins that were not targets of the inhibitors they received. HCV patients failing DAA therapy showed a high diversity of RAS. Ribavirin use did not influence the type or number of RAS at failure. The subtype-specific pattern of RAS emergence underscores the importance of accurate HCV subtyping. The frequency of "extra-target" RAS suggests the need for RAS screening in all three DAA target regions